راه اندازی واحد PWM در برد رزبری پای (Raspberry pi)

آدرس دریافت:http://mohandesbartar.ir/rak2490
یکی از ویژگی های مهم برد رزبری پای اتصال به دستگاهها و ماژول های مختلف از طریق کانکتور GPIO می باشد. در بسياري از موارد، ما نياز به كنترل ولتاژ بر روي پايه‌هاي خروجي رزبری پای را داريم مثلا اگر بخواهيم سرعت موتور الکتریکی را كنترل كنيم بايد ولتاژي كه بر روي موتور اعمال مي‌شود را كنترل كرد. برای این کار می توان از روش PWM استفاده کرد. از قابلیت های خوب بر روی کانکتور GPIO رزبری پای وجود پین PWM می باشد. PWM مخفف Pulse Width Modulation و به معناي مدولاسيون پهناي پالس است. تکنیک PWM تكنيكي است كه با استفاده از آن مي توان سيگنال هاي ديجيتال را به آنالوگ تبديل كرد.
در این آموزش قصد داریم کار با واحد PWM در برد رزبری پای را بررسی کنیم.
ابتدا آشنایی مختصری با PWM پیدا کرده و به بررسی پین PWM موجود در برد رزبری پای می پردازیم سپس با نحوه برنامه نویسی و ارتباط با سایر دستگاهها از طریق پین PWM در برد رزبری پای پرداخته و در نهایت پروژه ارتباط با ماژول L298 و کنترل موتور DC با برد رزبری پای را انجام می دهیم.